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Subc水下攝像系統(tǒng)提供了水下高清視頻監(jiān)控與靜態(tài)數(shù)字照相的功能。該系統(tǒng)由水下攝像機、上位機、記錄儀（可選）和配件組成。水下攝像機有SubC-Rayfin和SubC-1Cam兩個型號，SubC-Rayfin支持在拍攝的同時將高清視頻實時傳送到所連接的上位機；SubC-1Cam支持20倍光學變焦，但不支持視頻的實時上傳。水下攝像機由鏡頭、視頻采集編碼模塊、充電單元、內(nèi)置存儲、控制模塊等組成。攝像機的鏡頭采用了耐久性強、抗劃痕的藍寶石材料，適用于復雜嚴苛的水下環(huán)境。視頻采集編碼模塊采用了獨創(chuàng)的liquidOptics技術(shù)，用以消除因水的折射而產(chǎn)生的畸變。控制模塊提供以太網(wǎng)、RS232/485數(shù)據(jù)接口用于和上位機、水下照明燈、水下機器人等設(shè)備進行通訊。用戶通過運行于上位機的應(yīng)用軟件，可對攝像機及配件進行設(shè)置、操控與監(jiān)視。用戶還可以通過編寫腳本程序支持水下攝像機進行離線自主拍攝。記錄儀為選件，用于將其它傳感器（如CTD、航向傳感器等）的信號與高清視頻信號進行同步記錄。

Subc水下攝像系統(tǒng)的配件包括水下LED照明燈、水下激光器、水下云臺等。水下LED照明燈為水下拍攝提供照明，并支持攝像機的同步閃光拍照；水下激光器用做水下自動標尺，以實現(xiàn)拍攝時對海底物體尺寸的準確標示；水下云臺用于搭載水下攝像機及配件，并在工作時根據(jù)指令調(diào)整攝像機拍攝的方向和角度。

Subc水下攝像系統(tǒng)被應(yīng)用于水下機器人作業(yè)、海洋觀測網(wǎng)、水下自主無人觀測等應(yīng)用。除了提供系統(tǒng)設(shè)備外，我們可為用戶提供系統(tǒng)連接適配器、指令包、腳本程序、電壓轉(zhuǎn)換模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊、布放結(jié)構(gòu)等定制化的系統(tǒng)組件。

主要性能指標：